四向穿梭車貨架是由貨架、穿梭車以及叉車組成的高密度半自動儲存系統。貨物的存取方式可以先進先出，也可以先進后出。而二向穿梭車貨架只能前后移動，和二向穿梭車貨架相對，四向穿梭車貨架使用更加靈活，存取速度也更快。此種穿梭車貨架存取效率高，存儲密度大，比較適合大批量貨物的揀選，貨物只需要用叉車放到穿梭車上即可，屬于半自動化貨架。

四向穿梭車貨架的優點：

1、高密度存儲，無需通道，倉庫利用率高達80%-85%。

2、作業方式靈活，貨架的存取方式可先進先出，也可先進后出。

3、工作效率高，大大減少等待作業時間。

4、安全系數高，無需叉車進入，減少貨架與叉車的碰撞，使用安全性大大優于駛入式貨架。